通过DNA折纸技术构建装载有凝血酶的纳米机器人（引自Li等）　　DNA通过预先设计的“订书针”序列连接，形成矩形DNA片状结构，再装载上可导致血栓形成并杀死肿瘤的凝血酶、引导机器人前往肿瘤区域及控制机器人打开与闭合的核仁素、定向序列及“拉链”序列等部件，使得纳米机器人能够识别肿瘤微环境信号，进一步触发纳米结构变化和精确给药